C

$A$.采用$A$刻度尺读数更精确些，因为$A$刻度尺的分度值比较小，精确度更高，故$A$正确，不符合题意；
$B$.用$A$刻度尺精确度更高，测量物体的方法更准确，故$B$正确，不符合题意；
$C$.将$1cm$平均分成了$5$等分，故分度值为$0.2cm$，合$2mm$，故$C$错误，符合题意；
$D.A$刻度尺的分度值为$0.1cm$，刻度尺需要估读到分度值下一位，故用$A$刻度尺测量物体长度为$2.20cm$，故$D$正确，不符合题意。
故选：$C$。