D

$A$、①稀有气体包括氦氖氩氪氙氡多种气体，属于混合物。②$MnO_{2}$和$KClO_{3}$都属于化合物，氯酸钾含有三种元素因此不属于氧化物，选项不完全正确，不符合题意；
$B$、①氢气不纯点燃可能爆炸，使用氢气之前先验纯，②家中液化气泄漏应关闭阀门，开窗，不能打火否则会引起爆炸，选项不完全正确，不符合题意；
$C$、①煤气泄漏时闻到一股怪味是由于分子在不断地运动，被人闻到，②$Mg$和$Al$化学性质不同的主要原因：原子核外最外层电子数不同，选项不完全正确，不符合题意；
$D$、①门捷列夫发现元素的规律并制作出元素周期表；②张青莲参与并测定相对原子质量，选项完全正确，符合题意；
故选：$D$。