【阅读理解】点$A$,$B$在数轴上分别表示有理数$a$,$b.A$,$B$两点之间的距离表示为$AB$,在数轴上$A$,$B$两点之间的距离$AB=|a-b|$.

【知识应用】利用数形结合思想回答下列问题:
$(1)$数轴上表示$3$和$-2$两点之间的距离是______；数轴上表示$x$和$3$的两点之间的距离表示为______；
$(2)|x+7|$可表示数轴上$x$与数______的距离；若$|x+7|=3$,则$x=$______；
$(3)$若$x$表示一个有理数,则$|x-2|+|x+4|$的最小值是______；
【拓展探究】
$(4)$已知,如图$A$,$B$分别为数轴上的两点,$A$点对应的数为$-10$,$B$点对应的数为$90$.若当电子蚂蚁$P$从$B$点出发时,以$3$个单位$/$秒的速度向左运动,同时另一只电子蚂蚁$Q$恰好从$A$点出发,以$2$个单位$/$秒的速度向右运动,经过多长的时间两只电子蚂蚁在数轴上相距$40$个单位长度?