数学概念是一个人对数学理解的开始,下列关于一些概念理解正确的是（ ）
①倒数等于本身的数有$\pm 1$；
②相反数等于本身的数是负数；
③$0$是绝对值最小的有理数；
④数轴上原点两侧的点表示的数互为相反数.