探究与发现:
$|a-b|$表示$a$与$b$之差的绝对值,实际上也可理解为$a$与$b$两数在数轴上所对应的两点之间的距离.如$|x-3|$的几何意义是数轴上表示有理数$x$的点与表示有理数$3$的点之间的距离.
理解与应用:
$(1)$如图,已知数轴上点$A$表示的数为$8$,$B$是数轴上位于点$A$左侧一点,且$AB=20$,则数轴上点$B$表示的数______；
$(2)$若$|x-8|=4$,则$x= \_\_\_\_\_\_.$
拓展与延伸:在（1）的基础上,解决下列问题:
$(3)$动点$P$从$O$点出发,以每秒$5$个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动,设运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$秒.求当$t$为多少秒时?$A$,$P$两点之间的距离为$4$；
$(4)$数轴上还有一点$C$所对应的数为$30$,动点$P$和$Q$同时从点$O$和点$B$出发分别以每秒$5$个单位长度和每秒$10$个单位长度的速度向$C$点运动,点$Q$到达$C$点后,再立即以同样的速度返回,点$P$到达点$C$后,运动停止.设运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$秒.问当$t$为多少秒时?$P$,$Q$之间的距离为$2$.