B

$A$、成年人走两步的距离大约是$1.5m$，故$A$符合实际；
$B$、小轿车在高速公路的限速大约是$120km/h\approx 33.3m/s$，故$B$不符合实际；
$C$、全新的$2B$铅笔长约$18cm$，故$C$符合实际；
$D$、教室里课桌的高度大约是$80cm$，故$D$符合实际。
故选：$B$。