C

$A$、道尔顿在化学上的主要成就是提出了原子的概念，创立了原子论，所以错误。
$B$、阿伏加德罗在化学上的主要成就是提出了分子的概念，创立了分子学说，所以错误。
$C$、门捷列夫在化学上的主要成就是首次发现了元素周期律，并编制了元素周期表，所以正确。
$D$、拉瓦锡在化学上的主要成就是利用天平作为工具进行定量实验，测定了空气的组成，所以错误。
故选：$C$。