B

$A$、阿伏加德罗在化学上的主要贡献是提出了分子的概念，并创立了分子学说，故选项错误。
$B$、拉瓦锡是最早通过实验测定出空气中氧气含量的科学家，得出了空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项正确。
$C$、爱因斯坦是著名的物理学家，对物理学、量子力学、热力学和统计物理学领域的发展做出了重大贡献，故选项错误。
$D$、道尔顿在化学上的主要贡献是提出了原子学说，故选项错误。
故选：$B$。