B

$A$、初中生的身高约是$160cm=1.6m$，故$A$正确；
$B$、人正常步行的速度约为$1.1m/s$，故$B$错误；
$C$、成人脉搏每分钟跳动约$60$次，故$C$正确；
$D$、手指甲的厚度约为$1.0mm$，故$D$正确。
故选：$B$。