C

$A$、年、月、天都是时间单位，光年是距离单位，故$A$错误；
$B$、人感觉舒适的环境温度约为$24^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$错误；
$C$.教室门的高度约$2m$，故$C$正确；
$D$、$1s$内人的心跳大约为$1$次，故$D$错误。
故选：$C$。