C

$A$、一支新铅笔的长度约$17.5cm$，故$A$不符合实际；
$B$、一枚一元硬币的厚度约$2.4mm$，故$B$不符合实际；
$C$、一个中学生的身高约$1.65m=165cm$，故$C$符合实际；
$D$、一个中学生跑完$100m$的时间约$12s$，不可能为$9.6s$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。