B

$A$.中学生的身高约$16dm=1.6m$，故$A$错误；
$B$.中学生步行速度约$1m/s$，合$4km/h$，故$B$正确；
$C$.正常人每分钟眨眼$15\sim 20$次，眨一次眼的时间约$3s$，故$C$错误；
$D$.每分钟脉搏跳动的次数为$70$次，故$D$错误。
故选：$B$。