B

$A$.中学生立定跳远的长度约为$2m=20dm$，故$A$不符合实际；
$B$.物理课本长约为$26cm=0.26m$，故$B$符合实际；
$C$.心跳$1$次的时间约为$1s$，故$C$不符合实际；
$D$.人的步行速度约为$1.1m/s\approx 4km/h$，故$D$不符合实际。
故选：$B$。