B

$A$、一页纸的厚度大约$90\mu m=0.09mm$，故$A$错误；
$B$、正常人的脉搏跳动$70$次所需时间大约$1\min$，正确；
$C$、一支钢笔的长度大约$14cm$，故$C$错误；
$D$、初中学生的步行速度约为$1.2m/s$，步行$1km$的路程经历的时间$t=\frac{s}{v}=\frac{1000m}{1.2m/s}\approx 833s$，故$D$错误。
故选：$B$。