C

$A$.支新$2B$铅笔的长度约为$20cm$，故$A$不符合题意；
$B$.洗澡水的温度比人体温度略高，约为$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$B$不符合题意；
$C$.人正常的步行速度约为$1.1m/s\approx 4km/h$，故$C$符合题意；
$D$.中小学课间活动时间一般为$10\min$，播放一遍中学生眼保健操音乐的时间约为$5\min$，故$D$不符合实际。
故选：$C$。