B

$A$.一层楼高约为$3m$，即$3000mm$，故$A$错误；
$B$.成人步行的速度大约为$1.5m/s$，故$B$正确；
$C$.一支新$2B$铅笔的长度约$20cm$，即$2dm$，故$C$错误；
$D$.升国旗时演奏国歌的时间约$46s$，故$D$错误。
故选$B$。