D

$A$、一张课桌的高度约为$80cm$，故$A$不符合实际；
$B$、正常情况下，人的脉搏跳动一次的时间接近$1s$，故$B$不符合实际；
$C$、$1$元硬币的直径约$2.5cm=25mm$，故$C$不符合实际；
$D$、人步行的速度约为$1.1m/s$，故$D$符合实际。
故选：$D$。