C

$A$、①屠呦呦发现并提取青蒿素；②门捷列夫制作了第一张元素周期表，故$A$归纳完全正确；
$B$、①元素符号前面的数字表示原子个数，则$2H$表示两个氢原子；②化学式前面的数字表示分子个数，则$3H_{2}O$表示三个水分子，故$B$归纳完全正确；
$C$、①托盘天平只能精确到$0.1g$，则用托盘天平不能称量$6.24g$氯化钠；②用$10mL$量筒量取$7.2mL$盐酸，故$C$归纳错误；
$D$、①空气中含有氮气、氧气等多种物质，溶液是由溶质与溶剂组成的，都属于混合物；②水和氧化铁都是由两种元素组成，且其中有一种元素是氧元素的化合物，均为氧化物，故$D$归纳完全正确。
故选：$C$。