B

$A$、人步行的速度约为$1.1m/s$，故$A$错误；
$B$、全新的$2B$铅笔长约$18cm$，故$B$正确；
$C$、人体感觉最舒适的温度约为$26^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$错误；
$D$、一块橡皮从课桌表面掉到地上的时间不足$1s$，故$D$错误。
故选：$B$。