B

$A$.通常人的步行速度约为$1.2m/s$，故$A$错误；
$B$.天安门广场升国旗高度约为$28.3m$，故$B$正确；
$C.PM2.5$表示可吸入颗粒的直径约为$2.5\mu m$，故$C$错误；
$D$.普通中学生脚上穿的鞋长约为$25cm$，故$D$错误。
故选：$B$。