$A$、道尔顿在化学上的主要贡献是提出了原子学说，故选项错误。

$B$、拉瓦锡首先通过实验得出空气是由氮气和氧气组成的结论，故选项错误。

$C$、居里夫人与她的丈夫皮埃尔$\cdot$居里发现了放射性元素钋$\left(Po\right)$和镭$\left(Ra\right)$，故选项错误。

$D$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项正确。

故选：$D$。