D

机械臂在使用过程中，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆。
$A$、瓶起子在使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，费距离，故$A$不符合题意；
$B$、钢丝钳在使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，费距离，故$B$不符合题意；
$C$、核桃夹在使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，费距离，故$C$不符合题意；
$D$、食品夹在使用过程中，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，省距离，故$D$符合题意。
故选：$D$。