D

$A$.人感觉舒适的室温约为$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$A$不符合题意；
$B$.教室门的高度约为$2m$，故$B$不符合题意；
$C$.笔从课桌上掉到地面用时约为$0.5s$，故$C$不符合题意；
$D$.初中物理教科书的长度约为$26cm$，故$D$符合题意。
故选：$D$。