B

$A$、中学生身高约为$170cm$，故$A$错误；
$B$、一支铅笔长约为$18cm$，符合实际，故$B$正确；
$C$、心脏跳动一次约为$1s$，故$C$错误；
$D$、眨眼一次的时间约为$0.2s$，故$D$错误。
故选：$B$。