C

$A$.人正常步行的速度约为$1.1m/s=1.1\times 3.64km/h\approx 4km/h$，故$A$不符合实际；
$B$.让人感觉舒适的环境温度约为$23\sim 26^{\circ}\mathrm{C}$，$35^{\circ}\mathrm{C}$比较炎热，故$B$不符合实际；
$C$.我国一枚一元硬币的厚度为$1.85$毫米，接近$2mm$，故$C$符合实际；
$D$.正常情况下，一分钟人的心跳约为$60\sim 100$次，故$D$不符合实际。
故选：$C$。