A,B,C

$A$.人正常步行的速度约$1.2m/s$，故$A$符合实际；
$B$.共享单车的轮子直径约$60cm$，故$B$符合实际；
$C$.教室门的高度约$2m$，故$C$符合实际；
$D$.橡皮从课桌掉到地上的时间约$0.4s$，故$D$不符合实际。
故选：$ABC$。