A

$A$、前臂杠杆的支点在肘关节处，故$A$说法正确；
$B$、肱二头肌给前臂骨骼的拉力是动力，故$B$说法错误；
$C$、哑铃给前臂的压力是阻力，故$C$说法错误；
$D$、肱二头肌给前臂骨骼的拉力一定大于$100N$，故$D$说法错误；
故选：$A$。