A

$A$、拉瓦锡认为空气是由氧气、氮气组成，拉瓦锡没有发现空气中含有稀有气体，故选项说法错误。
$B$、拉瓦锡证明了空气中氧气体积约占$\frac{1}{5}$，故选项说法正确。
$C$、道尔顿在化学上的主要贡献是提出了原子学说，故选项说法正确。
$D$、门捷列夫在化学上的主要贡献是发现了元素周期律，并编制出元素周期表，故选项说法正确。
故选：$A$。