A

$A$、物理试卷纸张的厚度约为$100\mu m$，故$A$正确；
$B$、若每层楼高$3m$，从一楼爬到五楼的高度为$12m$，故$B$错误；
$C$、一名中学生走路的速度大约$1.1m/s\approx 4km/h$，故$C$错误；
$D$、课桌的高度不到$1m$，橡皮从课桌掉到地上的时间不到$1s$，故$D$错误。
故选：$A$。