D

$A$、正常人安静时通常的心跳$1s$约$1$次，合每分钟跳动$60$次左右，故$A$错误；
$B$、中学生的身高约$160cm$，课桌高度约为中学生身高的一半，在$80cm$，故$B$错误；
$C$、人步行的速度约为$1.1m/s$，故$C$错误；
$D$、中学生的身高约为$1.65m=165cm$，故$D$正确。
故选：$D$。