D

$A$、我们所用物理教材的厚度约为$0.5cm=5mm$，故$A$错误；
$B$、正常人心脏跳动$1$次时间略小于$1s$，故$B$错误；
$C$、洗澡水的温度是$40^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$错误；
$D$、人步行速度约$1.1m/s$，故$D$正确。
故选：$D$。