D

$A$、①加热前没有给试管预热，会导致试管受热不均而炸裂，故正确；②加热后立即用冷水冲洗，会导致试管因骤冷而炸裂，故正确；故$A$归纳完全正确；
$B$、①张青莲主持测定了多种元素相对原子质量的新值，故正确；②拉瓦锡用定量的方法研究了空气的成分，故正确；故$B$归纳完全正确；
$C$、①带电的粒子不一定是离子，例如质子和电子也带电，故正确；②分子是由原子构成的，故正确；故$C$归纳完全正确；
$D$、①用澄清石灰水鉴别二氧化碳和氮气，变浑浊的是二氧化碳，无明显现象的是氮气，现象不同可以鉴别，故正确；②高酸钾加热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，虽然除去了杂质，但是引入了新的杂质二氧化锰，不符合除杂原则，故错误，故$D$归纳不完全正确。
故选：$D$。