B

$A$、声级是以人能听到的声音为标准划分的，而不是以有没有声音为标准，故$A$错误；
$B$、做一次完整的眼保健操大约需要$5\min$，故$B$正确；
$C$、人步行时的速度约$1.1m/s\approx 4km/h$，故$C$错误；
$D$、令人感到舒适的环境温度大约$23^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$错误。
故选：$B$。