（1）中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右；
$(2)$成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$165cm=16.5dm$左右；
$(3)$初中一节课的时间一般是$45\min =0.75h$。
故答案为：$\left(1\right)cm$，$\left(2\right)dm$，$\left(3\right)h$。

（1）中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右；
$(2)$成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$165cm=16.5dm$左右；
$(3)$初中一节课的时间一般是$45\min =0.75h$。
故答案为：$\left(1\right)cm$，$\left(2\right)dm$，$\left(3\right)h$。