B

$A$、法国化学家拉瓦锡通过实验，测定空气中氧气的含量，$19$世纪初，英国化学家道尔顿提出近代原子学说，为近代化学的发展奠定了坚实基础，故$A$错误；
$B$、我国科学家屠呦呦发现并提取出了青蒿素，有效降低了疟疾患者的死亡率，并获得诺贝尔奖，故$B$正确；
$C$、阿伏加德罗$1811$年提出分子学说，门捷列夫发现元素周期律，并绘制第一张元素周期表，故$C$错误；
$D$、门捷列夫发现元素周期律，并绘制第一张元素周期表，法国化学家拉瓦锡通过实验，测定空气中氧气的含量，故$D$错误。
故选：$B$。