C

$A$、成年人的身高在$170cm$左右，初二男生的身高接近成年人，在$160cm=1.6m$左右，故$A$符合实际；
$B$、人在平静状态下，心跳一次的时间接近$1s$，所以$1\min$的心跳次数大约$75$次，故$B$符合实际；
$C$、中学生跑步的速度约为$6km/h=6\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.7m/s$左右，故$C$不符合实际；
$D$、圆珠笔芯的直径在$1mm$左右，手指甲的厚度与此差不多，在$1mm$左右，故$D$符合实际。
故选：$C$。