B

$A$、课桌的高度约为$80cm$，故$A$错误；
$B$、人步行的速度约为$1m/s$，故$B$正确；
$C$、正常人心脏每分钟跳动约$70$次，故$C$错误；
$D$、光在真空中的传播速度约为$3\times 10^{5}km/s$，故$D$错误。
故选：$B$。