D

$A$、读数方法错误，视线没有与物体末端所对刻线相垂直，故$A$错误；
$B$、物体左端没有对齐$0$刻度线，故$B$错误；
$C$、刻度线没有靠近被测物体，故$C$错误；
$D$、测量及读数方法正确，故$D$正确。
故选：$D$。