（1）法国科学家拉瓦锡是最早通过实验测定出空气组成的科学家；
故答案为：$C$；
$(2)$空气的成分：氮气所占体积分数为$78\%$，氧气所占体积分数为$21\%$，稀有气体为$0.94\%$，二氧化碳所占体积分数为$0.03\%$，其它气体和杂质为$0.03\%$；
故答案为：$78$；
$(3)A$、医疗急救，因为氧气能够供给呼吸；正确；
$B$、氧气具有氧化性，易使食品变质，则不能用于食品防腐；错误；
$C$、航天火箭是利用了氧气支持燃烧的性质；正确；
$D$、霓虹灯是稀有气体的用途，稀有气体通电时能发出不同颜色的光；错误；
故答案为：$AC$；
$(4)$①“氧气”不能从甲处通过，甲处的物质是硫，点燃条件下硫和氧气反应生成二氧化硫；水和氦气不会和氧气反应。
故答案为：$A$；
②氧气碰到了三种阻止它前进的物质：铁、磷、硫，铁和氧气反应产生四氧化三铁，磷和氧气反应产生五氧化二磷，硫和氧气反应生成二氧化硫，这三个反应都是多种物质反应产生一种物质的化合反应；
硫燃烧生成二氧化硫，符号或文字表达式是$S+O_{2}\stackrel{点燃}{→}SO_{2}$或硫$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$二氧化。
故答案为：化合反应；$S+O_{2}\stackrel{点燃}{→}SO_{2}$或硫$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$二氧化。

（1）法国科学家拉瓦锡是最早通过实验测定出空气组成的科学家；
故答案为：$C$；
$(2)$空气的成分：氮气所占体积分数为$78\%$，氧气所占体积分数为$21\%$，稀有气体为$0.94\%$，二氧化碳所占体积分数为$0.03\%$，其它气体和杂质为$0.03\%$；
故答案为：$78$；
$(3)A$、医疗急救，因为氧气能够供给呼吸；正确；
$B$、氧气具有氧化性，易使食品变质，则不能用于食品防腐；错误；
$C$、航天火箭是利用了氧气支持燃烧的性质；正确；
$D$、霓虹灯是稀有气体的用途，稀有气体通电时能发出不同颜色的光；错误；
故答案为：$AC$；
$(4)$①“氧气”不能从甲处通过，甲处的物质是硫，点燃条件下硫和氧气反应生成二氧化硫；水和氦气不会和氧气反应。
故答案为：$A$；
②氧气碰到了三种阻止它前进的物质：铁、磷、硫，铁和氧气反应产生四氧化三铁，磷和氧气反应产生五氧化二磷，硫和氧气反应生成二氧化硫，这三个反应都是多种物质反应产生一种物质的化合反应；
硫燃烧生成二氧化硫，符号或文字表达式是$S+O_{2}\stackrel{点燃}{→}SO_{2}$或硫$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$二氧化。
故答案为：化合反应；$S+O_{2}\stackrel{点燃}{→}SO_{2}$或硫$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$二氧化。