A,C,D

$A$.教室中课桌的高度约为$80cm$，故$A$符合题意；
$B$.橡皮从课桌掉到地上的时间约$0.4s$，故$B$不符合题意；
$C$.人步行的速度约为$1.2m/s$，故$C$符合题意；
$D$.一名中学生的质量大约是$50kg$，故$D$符合题意。
故选：$ACD$。