D

$A$、一张课桌的高度约为$0.8m$，故$A$正确；
$B$、做一套眼保健操的时间约为$5\min$，故$B$正确；
$C$、一名初中生的质量约为$60kg$，故$C$正确；
$D$、人的步行速度约为$1.2m/s$，故$D$错误。
故选：$D$。