B

$A$、身高约$170cm=1700mm$，故$A$不合理；
$B$、拇指指甲盖宽度约$15mm=1.5cm$，故$B$合理；
$C$、正常脉搏跳动$60s$约为$75$次，$15$次的时间约为$12s$，故$C$不合理；
$D$、步行速度约为$1.1m/s=3.96km/h$，故$D$不合理。
故选：$B$。