B

$A$、当物体做匀速直线运动时，速度大小保持不变，与路程和时间的大小无关，故$A$不正确；
$B$、普通人步行的速度在$1m/s=3.6km/h$，故$B$正确；
$C$、中学生$100m$跑的时间一般在$15s$左右。故$C$不正确；
$D$、测量物体运动的速度是通过测量物体运动的距离$s$和所需的时间$t$，再由$v=\frac{s}{t}$计算出来的，即属于间接测量法，故$D$不正确。
故选：$B$。