葛藤是一种多年生草本植物,为获得更多的雨露和阳光,其茎蔓常绕着附近的树干沿最短路线盘旋而上,如果把树干看成圆柱体,它的底面周长是$24cm$,当一段葛藤绕树干盘旋$1$圈升高$18cm$时,这段葛藤的长是______$cm.$