如图,圆柱形容器高为$18cm$,底面周长为$24cm$,在杯内壁离杯底$4cm$的点$B$处有一滴蜂蜜,此时一只蚂蚁正好在杯外壁,离杯上沿$2cm$与蜂蜜相对的点$A$处,求蚂蚁从外壁$A$处到达内壁$B$处的最短距离.