如图,在$\triangle ABC$中,分别以点$A$和点$B$为圆心,大于$\frac{1}{2}AB$长为半径画弧,两弧相交于点$M$、$N$,作直线$MN$,交$BC$于点$D$,连接$AD$.若$AC=7$,$BC=12$,则$\triangle ADC$的周长为（ ）