D

$A$、学生课桌的高度约为$0.7m=70cm$，故$A$错误。
$B$、汽车在市区内的平均车速约为$30km/h$，故$B$错误。
$C$、中学生正常心跳一次用时大约为$1s$，故$C$错误。
$D$、为了节约用电，家庭空调设置的温度应该尽量设置在$26^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$正确。
故选：$D$。