B

$A$、教室门的高度约为$2m$，故$A$错误；
$B$、中学生的身高约为$160cm$，教室里课桌的高度约为中学生身高的一半，在$80cm$左右，因此课桌的高度约为$0.8m$，故$B$正确；
$C$、国际高水平运动员百米成绩在$10s$左右，八年级学生百米成绩不可能为$9s$，约为$15s$左右，故$C$错误；
$D$、人的心率大约是$70$次$/$分，小聪的心率约为$70$次$/$分。故$D$错误。
故选：$B$。