A

$A$.教室里课桌的高度大约中学生身高的一半，约是$0.7m=70cm$，故$A$正确；
$B$.一个中学生跑完$100m$大概需要$15s$，故$B$不正确；
$C$.高速公路上的小轿车运动速度不超过$120km/h$，大约是$33m/s$，故$C$不正确；
$D$.人的正常体温度约为$37^{\circ}\mathrm{C}$，变化幅度不大，故$D$不正确。
故选：$A$。