如图,在数轴上,设点$A$表示的数是$a$.

$(1)$在数轴上表示$-a$和$a+1$的点；
$(2)$点$B$表示的数为$b$,若数$ab$表示的点在$A$,$B$两点之间,则点$B$的位置可以是______$(填所有正确结论的序号)$.
①$-1$的左边；
②$-1$和$0$之间；
③$0$和$1$之间；
④$1$的右边.